控制系統(tǒng)是一個(gè)跨學(xué)科的課題，涉及所有不同類型的工程，它具有無處不在的應(yīng)用，從小型電子電路到大型工業(yè)機(jī)器人，我們自己的身體就是一個(gè)很好的控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)是一個(gè)跨學(xué)科的課題，涉及所有不同類型的工程，它具有無處不在的應(yīng)用，從小型電子電路到大型工業(yè)機(jī)器人自己的身體就是一個(gè)很好的控制系統(tǒng)。
什么是控制系統(tǒng)？

在我們思考什么是控制系統(tǒng)之前，先了解一下什么是系統(tǒng)，系統(tǒng)是用來執(zhí)行特定任務(wù)的一系列設(shè)備的集合。

當(dāng)我們向系統(tǒng)輸入激勵(lì)時(shí)，會(huì)得到一定的響應(yīng)，電阻器、電容器、空調(diào)、汽車等都是不同的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)是指其能夠接收到外界的輸入，并按照一定需求調(diào)節(jié)其輸出的系統(tǒng)。

上圖顯示了控制系統(tǒng)的框圖，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)需要更改平臺(tái)或系統(tǒng)的反應(yīng)。
例如，假設(shè)有一個(gè)系統(tǒng)用來控制伺服電機(jī)的位置，這就是一個(gè)控制系統(tǒng)（或控制器），它為電機(jī)提供一定的控制，控制其旋轉(zhuǎn)的角度，終目標(biāo)是讓整個(gè)系統(tǒng)（系統(tǒng)和控制器）執(zhí)行特定的任務(wù)（旋轉(zhuǎn)一定角度）。

比如某用戶需要用傳統(tǒng)的微波爐煮土豆， 這個(gè)過程看起來像下面圖片中的內(nèi)容：

這種情況下，土豆是否煮熟取決于許多因素，如土豆的大小，它的新鮮度等。簡單地設(shè)置一個(gè)固定的時(shí)間并不能確保土豆煮熟，那么，該怎么辦呢？